Servo Drives

AMD2000伺服驅動器 3A

AMD2000系列伺服驅動器在外型尺寸上比前幾代產品有顯著縮小,減少了昂貴的機櫃安裝空間需求,同時保有ANCA Motion的最先進的技術,適用於各種簡單和複雜的應用。

可以對加速度,速度和位置的運動限制進行預編程,以允許觸發簡單的點對點移動。EtherCAT® 通訊協定允許將多台AMD2000驅動器連接並作為同步多軸機器運行。

內建I / O可以免除對額外I / O模塊的需求。 24V輸出可用於控制相關功能,例如控制馬達煞車或輔助設備。輸入信號可用於監視機械狀態,如行程極限或啟動/停止命令。

運動控制由接收來自馬達編碼器和/或單獨的線性尺的位置反饋的驅動器執行。驅動器使用最先進的電流調節,脈衝寬度調變電壓源逆變器技術,來管理馬達性能。一般而言,高階控制器透過以乙太網為基準的通訊協定將運動控制命令傳達給驅動器。在某些應用中,驅動器能夠執行存儲在本機內部記憶體中的預編程移動,而不使用運動控制器。 AMD2000驅動器還支援位置,速度和扭矩控制模式。

3A和9A驅動器都具有認證的安全關閉轉矩(STO)功能,允許外部安全系統以可靠和安全的方式停用驅動器中的PWM開關,從而關閉對驅動機械的扭矩輸送。此功能通常用於替換外部安全接觸器,從而減少重新啟動機器上電程序的需要,並降低最終用戶的總安全系統成本。

概述

  • 寬輸入電壓範圍,100V 到240V,單相或三相
  • 用於旋轉或直線馬達的高效控制器
  • 業內領先的EtherCAT®匯流排
  • 現場可升級韌體
  • 支持SoE或CoE通訊協定
  • 具有STO功能

概述:

交互

  • LED顯示器
  • 4個按鍵

數字I/O電源

  • 100-240V交流主輸入
  • 內置24V直流電源
  • 50/60Hz輸入
  • 3A RMS 或9A RMS持續輸出

控制

  • 線性和旋轉馬達
  • 位置,速度和扭矩控制
  • 過熱和過流保護

特殊功能

  • 大於90%的負載效率
  • 現場可升級韌體
  • STO安全扭矩關閉IEC 61800-5-2(可選配)
  • MotionBench配置軟體
  • 內置制動電阻

通訊

  • 100Mbps
  • EtherCAT® 匯流排
  • SoE IEC 61800-7-204 協議 (可選配)
  • CoE CiA 402 協議 (可選配)
  • 乙太網RJ-45

數位輸入

  • 8 x 24V隔離輸入
  • 2 x RS422輸入
  • 標稱24V直流

數位輸出

  • 6 x 24V隔離輸出
  • 3 x RS422輸出

類比輸入

  • 雙輸入
  • 標稱± 10V

類比輸出

  • 雙輸出
  • 標稱± 10V

馬達介面

  • 雙馬達編碼器輸入訊號
  • 類比增量式編碼器
  • 數位增量式編碼器


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